1972년 9월 7일 최초의 단행본 『영생의 길』이 출간되었다. 한국성서유니온선교회의 공식 출범 이후 불과 두 달 만에 나온 책으로 초신자를 위한 기초 성경공부 자료가 되었다. 이어 같은 해 10월엔 『삶에의 초대: 요한복음 읽기』가 출간되었고, 1973년 1월 「매일성경」 출간과 함께 성도들의 균형잡힌 성경이해와 묵상을 돕는 단행본들이 지속적으로 출간되었다. 특히 1975년, 존 스토트의 후원으로 출간한 『성경연구입문』과 1978년, 노튼 스테렛의 『성경해석의 원리』는 한국교회 성경이해에 오랫동안 깊은 영향을 미쳤다. 이어 『어떻게 성경을 읽을 것인가』 시리즈와 50주년 기념도서로 발행한 『에브리데이 스터디 바이블』은 바른 성경해석과 더불어 성경을 이해하는 만큼 사랑으로 살아가도록 돕고 있다.